TFG destacados
El objetivo principal de este proyecto es el de proporcionar una herramienta docente orientada al aprendizaje y asimilación de las distintas arquitecturas de sistemas posibles en base a un microprocesador elemental como es el DLX. Las implicaciones que conllevan las distintas configuraciones; el comportamiento temporal; el estudio de sus prestaciones y la aceleración con respecto a otras arquitecturas tanto escalares como superescalares (o estáticas o dinámicas) sobre un mismo conjunto de recursos elementales son los objetos de análisis de la aplicación que pueden ser estudiados
En este PFC el alumno desarrolló una aplicación denominada JRoboCell para el control y monitorización de una célula de robots industriales SCORBOT. JRoboCell monitoriza constantemente mediante paso de mensajes el estado actual de todos los robots de la célula, pudiendo observar su posición y estado: subrutina que cada robot está ejecutando, coordenadas XYZ del elemento terminal, estado de la pinza, valor de las entradas y salidas tanto las analógicas como las digitales, etc.
La idea principal de este proyecto es la construcción de un robot rastreador. Alrededor de esta idea están otras muchas tales como aplicar los conocimientos adquiridos en la formación académica, afianzar los conceptos de electrónica, el manejo de software específico para el diseño electrónico, la elaboración las placas de circuito impreso, el aprendizaje del arte de la soldadura, estudio de los componentes electrónicos adecuados,… en fin (y para resumir) plantear la fabricación de un robot desde cero. En otras palabras, podríamos decir desde la etapa de diseño hasta la implementación de cada una de las partes que lo componen; además de la realización de pruebas para su correcto funcionamiento.
Departamento de Arquitectura y Tecnología de Computadores
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