Grupos de investigación
Grupos de investigación
Bienvenido a la wiki del grupo de robótica del Departamento de Arquitectura y Tecnología de Computadores de Sevilla. Esta wiki es una herramienta de trabajo que junto un buen uso puede conseguir formalizar, almacenar y organizar el conocimiento, experiencias y proyectos existentes en el departamento con el innegable valor de este hecho para el futuro.
Otras herramientas complementarias a esta wiki son:
Esta wiki está orientada a almacenar contenidos de:
<note>Si odias contar y contar siempre lo mismo, este esta es tu herramienta, escríbelo una vez en condiciones, referencia con un enlace mil veces…</note>
Como encontrar y aprender la información que buscas sobre robótica:
Si no se encuentra nada:
Pablo Iñigo Blasco - pibgeus@atc.us.es - 637731261
Becario de Investigación (2009)
Charlie
Alumno de doctorado (2009-2010)
Minolo
Alumno Interno (2008-2009)
Víctor
Alumno Interno (2009)
Proyecto Lego - HeadTracking
Proyecto Lego - Coche y control acelerómetro móvil
Daniel Cagigas
Doctor
Proyectos de becas (curso 2010/2011) Enlace Interno
Aquí se muestran algunos de los recursos disponibles en el departamento para investigación en robótica. En ocasiones o durante periodos de tiempo estos recursos no estarán disponibles ya que están siendo usados por otra persona, sin embargo es imprescindible que no caigan en el olvido ya que presentan un potencial muy grande para poner en práctica las teorías de robótica.
Instrucciones de instalación de la cámara STOC:
libraw1394.so.8
. Esta librería viene por defecto instalada en Ubuntu 9.04. En Ubuntu 9.10 esta librería se ha cambiado por una versión posterior. Para instalar la versión correcta se puede descargar desde esta página.sudo chmod 666 /dev/*1394*
.export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/SVSDIR/bin
, donde “SVSDIR” es el directorio donde esté instalado el SVS. Esta variable debe quedar declarada para el mismo usuario que vaya a ejecutar el SVS (en caso de ejecutar el software como root, por ejemplo)../smallv
que está en la mencionada carpeta bin. Si todo ha ido bien, en el menú “devices” debe aparecer la cámara instalada. Para ver imágenes de la cámara, hay que seleccionar “Video” en la opción “Input” y pulsar el botón “Continuous”. Para que aparezca el efecto estéreo, seleccionar la función “Stereo” en la opción “Function”.
Tutorial: * Roomba iCreate and BeagleBoard hardware connection
CD del libro - Springfield Handbook of Robotics