Autor: Manuel Caballero Montero
Director:Alejandro Linares Barranco

El presente Proyecto consiste en la realización de un prototipo de NAVEGACIÓN MEDIANTE XBEE DE UN ROBOT HUMANOIDE PARA GUÍA EN MUSEO CON MONITORIZACIÓN DE SENSORES, donde se implementarán los códigos de actuación del robot Robosapiens V2, monitorización de señales tales como temperatura y humedad ofrecidas por el sensor DHT11, monitorización de la posición frontal del robot
(inclinado hacia delante, erguido o inclinado hacia atrás) ofrecida por el dispositivo ADXL335 (acelerómetro) y reproducción de sonidos, por medio de un microcontrolador que recibirá las órdenes y mandará los resultados a un PC conectado por módulos XBEE.

Autor: Benito Gómez Amaro
Director: Daniel Cagigas Muñiz
El proyecto realizado ha consistido en la integración de un sensor térmico TPA81 con una cámara CMUCAM3 a través del bus I2C. Ha habido varias fases en el proyecto que se podrían resumir en las siguientes: documentación de tanto los sensores como el bus de comunicación, montaje de la conexión hardware entre el sensor térmico y la cámara a través de los GPIO de la CMUCAM3, programación de la librería de comunicación, pruebas, desarrollo de una interfaz gráfica para pruebas y montaje final en una torreta con sistema pan-tilt (la torreta puede firar a izquierda y derecha y arriba y abajo).
Autor: Miguel Ángel Serrano Coronado
Director: Daniel Cagigas Muñiz
FacturE es una aplicación para la gestión de ventas, orientada principalmente para la mediana y sobre todo pequeña empresa, destinada a facilitar su proceso de venta. La idea de este trabajo surge de una necesidad u oportunidad empresarial. FacturE ha sido diseñado y parcialmente implementado (prototipo funcional) para dispositivos con sistema operativo Android.
Autor: Alejandro Núñez Cabello
Directores: Daniel Cagigas Muñiz y Pablo Iñigo Blasco
Tomando como base la joven y potente plataforma ROS (Robot Operating System), el trabajo de varios grupos de investigación  se pretende integrar un sistema SLAM (Simultaneous Learning and Mapping) en un robot tipo Erratic,. Para ello el robot ha de navegar por un entorno de oficinas y realizar un mapa del entorno.
Autor: Domingo Llorente Rivera
Director: Daniel Cagigas Muñiz
Creación de una célula robotizada con fines didácticos para los alumnos de Ingeniería Industrial, fundamentalmente de la especialidad de electrónica. Para ello se dispone de: un autómata, Siemens LOGO!, especialmente concebido para fines didácticos, una placa de ensayo especialmente diseñada para este cometido y un robot Fischertechnik.
Autor: Rafael Gómez García
Directores: Daniel Cagigas Muñiz y Pablo Iñigo Blasco
Este proyecto obtuvo el premio al mejor proyecto fin de carrera en la titulación de Ingeniería Técnica Informática de Gestión en el curso 2010/2011. IntelliRoom es un proyecto de domótica gratis y open-hardware. 
Autores: Antonio López Benítez y Jesús Hernández Guillén
Director: Gabriel Jiménez Moreno y Daniel Cagigas Muñiz
El proyecto consistió en la creación de un robot móvil capaz de resolver de forma muy simple un problema de SLAM (Simultaneous Learning and Mapping). Para ello se realizaron los siguientes subobjetivos:
Autor: Ricardo Jiménez Odero
Directores: Manuel Jesús Domínguez Morales y Ángel Jiménez Fernández
Se trata de un sistema de seguimiento y detección de objetos, en concreto de personas,pudiendo variar los parámetros de detección. Este software se ejecuta sobre un sistema compuesto por un PC que, a modo de actuación sobre los datos obtenidos por una cámara, realiza una comunicación USB con una PCB con microcontrolador para accionar dos servomotores que controlan los movimientos de una plataforma tipo Dobson. Esta plataforma está preparada y calibrada para seguir el movimiento y apuntar al objeto que se ha detectado. El propósito de este sistema consiste en detectar, marcar, posicionarse apuntando al objetivo y dispararle.
Autor:Jesús Felipe Trujillo Rodríguez
Director: Gabriel Jiménez Moreno
 
Este Proyecto de Fin de Carrera desarrolla una solución hardware y software completa que permite la conexión de los sistemas de control del automovil a un ordenador o dispositivo tablet de forma que el usuario de éste pueda obtener información relevante sobre el funcionamiento del mismo, la identificación de conductas de riesgo al volante, alerta temprana sobre averías, educación sobre técnicas de conducción más ecológicas e incluso sirviendo como caja negra para la investigación de accidentes.
Autor: Jaime Coello de Portugal
Director: José Luis Guisado Lizar

Recientemente se ha presentado en el Departamento de Arquitectura y Tecnología de Computadores, de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática de la Universidad de Sevilla, un proyecto fin de carrera que presenta avances en el campo de la computación cuántica. Se trata de un campo emergente entre la física y la informática, una de las áreas de desarrollo más prometedoras en el campo de las tecnologías de la información y las comunicaciones, que está siendo fruto de espectaculares avances en los últimos años. Trata de construir ordenadores que se basen en las leyes de la física cuántica (en contraposición a los ordenadores convencionales, basados en la física clásica). Ello permitirá realizar tareas de una forma mucho más eficiente que los ordenadores actuales. Por otra parte, actualmente se está llegando al límite de miniaturización de los chips convencionales, de modo que el uso de las leyes cuánticas permitirá seguir avanzando en dicha miniaturización para construir computadores más potentes.

Logo de la Escuela Politécnica Superior

 

Logo de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática

Logo de AndaluciaTech

Logo de la Universidad de Sevilla

Departamento de Arquitectura y Tecnología de Computadores

Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática, Avda. Reina Mercedes s/n, despacho F0.87. C.P.: 41012, Sevilla 

Teléfono: (+34) 954 55 64 49   e-mail: secatc 'arroba' us.es