Grupo Robótica - Departamento Arquitectura y Tecnología de Computadores

Bienvenido a la wiki del grupo de robótica del Departamento de Arquitectura y Tecnología de Computadores de Sevilla. Esta wiki es una herramienta de trabajo que junto un buen uso puede conseguir formalizar, almacenar y organizar el conocimiento, experiencias y proyectos existentes en el departamento con el innegable valor de este hecho para el futuro.

Otras herramientas complementarias a esta wiki son:

• lista de correo - esto también es documentación histórica y debe almacenarse en un archivo
• ftp - donde subir recursos, ppts, videos, etc.
  • ( ftp://conde.eii.us.es user: roboticsATC, pass: atc.robotics ) (A eliminar)
  • ( ftp://aguere.eii.us.es user: anonimo, pass: 4n0n1m0 )
• subversion & trac - para desarrollar proyectos y almacenar toda su historia

Esta wiki está orientada a almacenar contenidos de:

• Investigación
• Proyectos
• Recursos
• Gente
• Política de uso de la wiki

<note>Si odias contar y contar siempre lo mismo, este esta es tu herramienta, escríbelo una vez en condiciones, referencia con un enlace mil veces…</note>

Como encontrar y aprender la información que buscas sobre robótica:

• Charlar con alguien del departamento que haya dedicado noches de insomnio peleandose con ese problema ¿cuanto valor tiene toda esa información condensada?
• ¿Quien sabe sobre el tema?¿Se ha hecho algo en el departamento?
• Buscar en la wiki
• Buscar en la lista de correo

Si no se encuentra nada:

• Un buen punto de partida es el libro-biblia-referencia “Springer Handbook of Robotics”- (2008) en formato digital con buscador.
• Busca en internet, suerte y no te olvides dejar tu experiencia en la wiki.

Pablo Iñigo Blasco - pibgeus@atc.us.es - 637731261
Becario de Investigación (2009)

Charlie
Alumno de doctorado (2009-2010)

Minolo
Alumno Interno (2008-2009)

Víctor
Alumno Interno (2009)
Proyecto Lego - HeadTracking
Proyecto Lego - Coche y control acelerómetro móvil

Daniel Cagigas
Doctor

• Proyecto AmbienNet y Junta de Andalucía
• Erratic con ROS

Proyectos de becas (curso 2010/2011) Enlace Interno

• Visión 3D y Kinect
• Robótica Cognitiva

Aquí se muestran algunos de los recursos disponibles en el departamento para investigación en robótica. En ocasiones o durante periodos de tiempo estos recursos no estarán disponibles ya que están siendo usados por otra persona, sin embargo es imprescindible que no caigan en el olvido ya que presentan un potencial muy grande para poner en práctica las teorías de robótica.

• Cámara estereoscópica Videre http://www.videredesign.com/

Instrucciones de instalación de la cámara STOC:

1. La página web de Videre da unas instrucciones previas sobre cómo descargar e instalar el software SVS y sobre cómo instalar los drivers de IEEE1394 en caso de que el kernel de Linux no lo haga automáticamente. En versiones recientes de Ubuntu (9.04 en adelante) no debería haber problema, ya que si el sistema detecta un bus firewire cargará los drivers automáticamente.
2. El software SVS de Videre en Linux no necesita instalación, sólo hay que descomprimirlo en el directorio desde donde se vaya a ejecutar.
3. El SVS necesita una librería denominada libraw1394.so.8. Esta librería viene por defecto instalada en Ubuntu 9.04. En Ubuntu 9.10 esta librería se ha cambiado por una versión posterior. Para instalar la versión correcta se puede descargar desde esta página.
4. Si se va a ejecutar el software SVS como root, pasar al paso siguiente. Si no, hay que darle permisos de lectura y escritura al puerto firewire. Eso se hace con el comando sudo chmod 666 /dev/*1394*.
5. Configurar el directorio de librerías del SVS, mediante el comando export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/SVSDIR/bin, donde “SVSDIR” es el directorio donde esté instalado el SVS. Esta variable debe quedar declarada para el mismo usuario que vaya a ejecutar el SVS (en caso de ejecutar el software como root, por ejemplo).
6. Ya sólo resta ejecutar el programa ./smallv que está en la mencionada carpeta bin. Si todo ha ido bien, en el menú “devices” debe aparecer la cámara instalada. Para ver imágenes de la cámara, hay que seleccionar “Video” en la opción “Input” y pulsar el botón “Continuous”. Para que aparezca el efecto estéreo, seleccionar la función “Stereo” en la opción “Function”.

• Robot Erratic http://www.videredesign.com/robots/era_mobi.htm

• Scorbot ER VIII

• IRobot Roomba

Tutorial: * Roomba iCreate and BeagleBoard hardware connection

• Analizador CAN CPC-USB/ARM7

• Arduino
• PC Industrial TS-7800
• Placa “Making Things”

CD del libro - Springfield Handbook of Robotics