ATCWiki

administracion_de_sistemas

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2011-03-01T18:48:56+00:00

* OpenVPN * WebDAV * Cadaver * OpenLDAP * Inventario * Drupal * Drupal multilenguaje * vsftpd * Internet Connection Sharing (GADMIN-DHCP + IPtables in Ubuntu with two network cards) * Chuletario de comandos linux * Administración servidor Aguere

analizador_can_cpc-usb_arm7

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2010-03-26T18:01:23+00:00

Analizador CAN CPC-USB/ARM7 * Se compraron en noviembre de 2009 con el objetivo de analizar el bus CAN-DX de la silla de ruedas para intentar crear un sistema completo que sustituya al puente DX-Key (a puerto paralelo) dejado de comercializar.

cadaver

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2009-10-05T12:28:39+00:00

Cadaver - Cliente WebDAV Cadaver es un cliente en línea de comandos para acceso a recursos compartidos por WebDAV. Resulta útil para comprobar el buen funcionamiento del servidor Apache con la nueva configuración relativa a WebDAV. Instalación

como_obtener_la_posicion_de_un_articulo_entre_los_publicados_ese_ano_en_esa_publicacion_y_segun_el_numero_de_citas

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2014-01-18T15:26:36+00:00

Se puede saber en qué posición está un determinado artículo según el número de citas que ha recibido en comparación con el resto de artículos publicados ese año por esa publicación. * Abre la página “web of Science”: . * Busca la publicación por

compilacion_de_las_fuentes

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2009-10-19T12:15:17+00:00

Compilación de las fuentes Script build.py El script build.py es una de las herramientas allinone. Permite compilar una serie de elementos externos al propio simulador ns-3 que son necesarios para su funcionamiento. Sólo es neceario invocarlo sin parámetros:

configuracion_para_trabajar_con_eclipse

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2009-11-06T11:59:44+00:00

Configurar Eclipse para trabajar con ns-3 Creación del proyecto Eclipse * Instalar Eclipse for C/C++ Developers * Instalar plugin de Mercurial para Eclipse * Instalación mediante opción Help -> Install New Software Name: Vectrace (Mercurial Eclipse plugin) URL: http://www.vectrace.com/eclipse-update/

cpp

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2010-02-05T10:59:09+00:00

Functor

drupal

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2010-10-18T17:44:13+00:00

Instalación de Drupal modo multi-site Mediante el modo multi-site, se pueden tener varios sitios webs sobre la misma instancia de Drupal. Se emplea * Una única instancia de los binarios de Drupal * Una base de datos y usuario de BD por cada sitio

drupal_multilanguage

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2010-11-24T14:15:53+00:00

Configuración de un sitio Drupal en modo multilenguaje El objetivo de este documento es indicar las configuraciones necesarias para que Drupal 6.X soporte contenido multilenguaje, facilitando la creación de contenido así como la traducción a varios idiomas y la sincronización entre distintas versiones.

erratic_con_ros

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2010-04-30T16:11:06+00:00

Erratic con ROS ua_erratic_player En esta página se tratarán algunas referencias, comentarios y experiencias que pueden ser útiles para trabajar con ROS y el erratic. El módulo principal de ROS para trabajar con el erratic es ua_erratic_player.

functor

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2010-01-22T17:05:03+00:00

A function object, also called a functor, functional, or functionoid, is a computer programming construct allowing an object to be invoked or called as if it were an ordinary function, usually with the same syntax. /* Callback function */ int compare_function(int A, int B) {

grupo_robotica

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2011-02-18T10:53:51+00:00

Grupo Robótica - Departamento Arquitectura y Tecnología de Computadores Bienvenido a la wiki del grupo de robótica del Departamento de Arquitectura y Tecnología de Computadores de Sevilla. Esta wiki es una herramienta de trabajo que junto un buen uso puede conseguir formalizar, almacenar y organizar el conocimiento, experiencias y proyectos existentes en el departamento con el innegable valor de este hecho para el futuro.

hardware_diseno_de_circuitos_soldadura_etc

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2012-10-10T21:53:01+00:00

Hardware, diseño de circuitos, soldadura Proceso desde Altium a Circuit CAM a Board Master * Desde el Altium con el Job de Ángel Jiménez se exporta el trabajo hacia el circuit CAM (Descargar: ) * Abrir en primer lugar Circuit CAM 4.0 y pulsamos el botón de wizard (mostrado en la imagen)

indicios_de_calidad

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2014-01-18T15:25:55+00:00

Algunos trucos para obtener los indicios de calidad de las publicaciones * Cómo obtener la posición de un articulo entre los publicados ese año, en esa publicación y según el número de citas

informacion_interna

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2014-06-08T12:35:20+00:00

Información Interna * Comisión de Administración de Redes y Sistemas * Herramientas Corporativas * Indicios de calidad

inicio

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2017-10-10T11:34:16+00:00

Departamento Arquitectura y Tecnología de Computadores Conocimiento * Administración de Sistemas * Simulación * C++ * Octave * Vim como entorno de desarrollo * Hardware, diseño de circuitos, soldadura, etc. * Robot Hitachi M6060 II Proyectos * Proyecto AmbienNet y Junta de Andalucía * Integración de SOAR con ROS (Tomas) Grupos de Trabajo * Grupo Robótica Neumorphic Engineering * IPcore library for FPGA Revistas y congresos de impacto * WikiCFP * Guide2Research…

instalacion

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2009-11-12T12:05:22+00:00

Instalación de ns-3 A continuación se realiza una descripción detallada del proceso de instalación del simulador ns-3 y los elementos que intervienen en él. Requisitos Sistema Operativo * Sistema operativo tipo Unix (GNU/Linux, BSD, MacOS X) o Windows usando las librerías

integracion_de_soar_con_ros_tomas

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2011-05-23T21:18:17+00:00

1. Introducción 1.1. Motivación y objetivos El control inteligente de un agente software dista de ser una tarea trivial. A lo largo de la corta historia de la inteligencia artificial se han empleado una gran cantidad de aproximaciones y tecnologías diferentes para resolver problemas concretos, logrando en su mayoría una eficiencia mucho mayor de la que obtendría un usuario humano en la realización de la misma tarea. Sin embargo, esto ha dado lugar a que el estado actual del control inteligente…

internet_connection_sharing_gadmin-dhcp_iptables_in_ubuntu_with_two_network_cards

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2011-03-01T20:19:45+00:00

This tutorial describes how to configure a PC with Ubuntu and two network cards (eth0 and eth1) in order to share an Internet connection through ethernet between two PCs and only one Internet connection. This tutorial is also usefull if you want to:

inventario

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2009-10-16T12:23:48+00:00

Inventariado con GLPI GLPI es una herramienta web que permite el control de inventario hardware, software, aparte de funciones de seguimiento del material, helpdesking, etc. Traducido a varios idiomas, español incluido. Requisitos * Debian Stable (Lenny) o superior

ipcore_library_for_fpga

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2016-08-02T15:41:20+00:00

IPcore library for FPGA This page shows a set of already developed blocks for FPGA for event-based processing from sensors to robotic actuators. Descriptions about the instantiation, parameterization and utilization of these blocks is included in the following lines. They can be downloaded and included in your future research simply by including the right publication reference.

kk

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2010-06-25T14:13:06+00:00

pp 5 mm1 pp 6 mm2

kkns1

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2010-06-25T14:29:29+00:00

kkns -- kk2

notas_instalacion

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2009-12-06T21:41:20+00:00

Notas Instalación * El paquete de instalación all-in-one necesita tener instalado el toolchain GNU y el paquete xorg-dev (distribución Debian) para poder compilar e instalar todos los elementos contenidos en el paquete.

ns-2

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2009-12-06T21:41:47+00:00

Notas instalación Utilización

ns-3

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2009-12-06T21:44:23+00:00

* Instalación * Resumen instalación * Compilación de las fuentes * Utilización * Configuración para trabajar con Eclipse

octave-audio

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2009-10-20T12:05:29+00:00

Octave-audio Paquete para manipulación de sonido. Instalación en Debian En Debian Testing (Squeeze): apt-get install octave-audio Para poder reproducir sonidos a través de la tarjeta de sonido o del altavoz del sistema es necesario el paquete

octave-image

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2009-10-26T21:15:20+00:00

Octave-image Este paquete permite la manipulación de imágenes como si de matrices se tratase. Imágenes PNG Cargar imágen PNG matriz = imread('ruta_imagen'); Guardar imágen PNG Es necesario pasar como parámetros independientes cada una de las componentes RGB de la matriz:

octave

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2009-10-26T21:11:40+00:00

* Octave-audio * Octave-image

openldap

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2009-12-30T03:10:35+00:00

Instalación apt-get install slapd ldap-utils libdb4.6 Configuración DNS domain name: eii.us.es Organization name: ATC Backend: HDB Move old configuration: yes Allow LDAPv2: no Editar /etc/ldap/ldap.conf. Activar las líneas: BASE dc=aguere.eii.us, dc=es URI ldap://192.168.0.3/

openvpn

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2014-01-16T19:37:58+00:00

OpenVPN Descripción OpenVPN es una herramienta de código abierto para la creación de Redes Privadas Virtuales (VPN). Ofrece distintas configuraciones: * Conexión punto a punto: permite conectar dos máquinas mediante un túnel VPN. * Conexión red a red:

pc_industrial_ts-7800

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2011-12-30T17:27:49+00:00

PC Industrial TS-7800 Getting Started Un punto de partida interesante para conocer las caracteristicas, software y recursos de este sistema es ver la información del producto oficial en: Si estás empezando con el sistema es muy recomendable comenzar

programacion_vim

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2010-03-18T16:42:51+00:00

Vim como entorno de desarrollo Resaltado de sintaxis El resaltado de sintaxis está soportado por el paquete completo de vim (no vim-lite incluido por defecto en Debian y otras distribuciones. apt-get install vim Para activarlo por defecto, hay que editar como root el archivo

proyecto_ambiennet_y_junta_de_andalucia

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2011-12-30T18:37:38+00:00

Proyecto Ambienet y SemiWheelNav Product Vision SemiWheelNav - Navegación semi-autónoma de Sillas de rueda mediante sensado externo Dentro de este proyecto se tiene como objetivo principal la creación de un sistema de ayuda a la navegación de sillas de ruedas que no sofistique la misma, sea realmente útil al usuario final, y que se apoye en la infraestructura del edificio donde se instale, minimizando el mantenimiento (que es uno de los principales problemas de balizas, líneas, etc.). Según e…

prueba

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2010-02-05T10:58:32+00:00

Página de prueba

resumen_instalacion

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2009-11-06T11:26:55+00:00

Resumen de instalación y compilación de ns-3 * Sistema Operativo Debian GNU/Linux Lenny * Instalación de paquetes apt-get install gcc g++ cpp pkg-config libsqlite3-dev python python2.5-dev sudo mercurial bzr valgrind libxml2-dev gsl-bin libgsl0-dev libgtk2.0-dev

robot_hitachi_m6060_ii

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2014-06-07T18:09:34+00:00

Robot Hitachi M6060 II Documentation:

roomba_icreate_and_beagleboard_hardware_connection

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2011-02-16T12:54:07+00:00

This page describes and shows the process of connecting a Roomba iCreate robot to a BeagleBoard Roomba iCreate is an excellent low-cost mobile robot for teaching or research purposes. Their vacuum cleaner versions are very popular and can be purchased in many countries.

sidebar

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2014-06-08T12:02:25+00:00

Grupos de investigación Robotics and Technology of Computers Lab.

simulacion

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2009-12-06T21:39:26+00:00

ns-3 ns-2

start

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2010-03-24T12:08:12+00:00

Wiki Departamento Arquitectura y Tecnología de Computadores Conocimiento * Administración de Sistemas * Simulación * C++ * Octave * Vim como entorno de desarrollo * Hardware, diseño de circuitos, soldadura, etc. Proyectos * Proyecto AmbienNet y Junta de Andalucía Grupos de Trabajo * Grupo Robótica * Simulation Student Chapter Miscelanea * Promoción y difusión del conocimiento

utilizacion

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2009-12-06T21:43:35+00:00

Utilización de ns-2 Lanzar una simulación Las simulaciones se suelen escribir en el lenguaje de script tcl. Para lanzarlas, es necesario tener correctamente establecidas las variables de sistema relacionadas con ns-2 (normalmente declaradas en .bashrc) e invocar el comando:

utilizacion_ns3

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2009-12-06T21:52:15+00:00

Utilización de ns-3 Lanzar simulación Las simulaciones pueden ejecutarse usando la herramienta de compilación waf: ./waf --run ruta_simulacion/nombre_simulacion Si el binario que implementa la simulación toma parámetros de entrada, la invocación se realiza de la siguiente forma:

vision_3d_y_kinect

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2011-03-14T11:13:56+00:00

Visión 3D y Kinect Referencias Blog Pablo empezando a utilizar la kinect Anton Civit 7-2-2011 Si queréis ver que tiene dentro: Fernando 18-2-2011 Fernando 19-2-2011 Clon de kinect para PC, que saldra pronto …

vsftpd

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2010-02-05T15:47:57+00:00

Introducción Vsftp es un servidor de ftp con opciones mejoradas de seguridad. Instalación Instalación del servidor: apt-get install vsftpd Instalación de las herramientas de base de datos necesarias para crear y administrar la BD local de usuarios de vsftpd:

webdav

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2009-10-05T12:47:37+00:00

WebDAV El presente documento describe como configurar el servidor web Apache 2 para compartir recursos mediante las especificaciones WebDAV. Configuración de módulos Apache En Debian el paquete apache2 incluye de serie los módulos necesarios para el manejo de WebDAV. Los módulos se activan con los siguientes comandos: